robotstudio(机器人仿真软件)

　　robotstudio是一款专业的机器人仿真软件，软件为拥护提供了控制器工具、配置编辑器、安装管理器、虚拟控制台、离线设定、创建关系等丰富的功能，能够协助拥护轻松的进行机器人仿真，其还具有用于真实控制器的图形路径编辑器，可以以图形方式查看和编辑真实机器人的路径，而无需虚拟控制器或运行模拟。 您可以加载工件以查看与零件几何体相关的路径， 通过启用工具可视化，您可以轻松查看目标方向，属性窗口允许您在单个操作中调整多个robtarget，有了这款软件，拥护能够提高生产力与降低风险，有需要的用户赶紧下载吧！

软件功能

　　RobotStudio

　　就像在你的电脑上拥有真正的机器人一样！离线编程是最大化机器人系统投资回报的最佳方式。ABB的仿真和离线编程软件RobotStudio允许在办公室的PC上完成机器人编程，而无需关闭生产。

　　RobotStudio提供了一些工具，可以让您在不影响生产的情况下执行培训，编程和优化等任务，从而提高机器人系统的盈利能力。

　　这提供了许多好处，包括：

　　降低风险

　　更快的启动

　　更短的转换

　　提高生产力

　　RobotStudio基于ABB VirtualController构建，是运行机器人生产的真实软件的精确副本。这允许使用与车间使用的真实机器人程序和配置文件相同的真实机器人程序和配置文件来执行非常逼真的模拟。

软件特色

　　虚拟现实通过编程引领

　　虚拟现实允许通过引导机器人完成整个过程并同时记录运动，以直观的方式创建机器人程序。 由于安全性，设备可用性，工作环境和人体工程学等各种限制，导入程序可以有效地降低阈值，并允许非机器人专家进行动作编程，实际操作是直通编程。 VR Leadthroughprogramming保证了可达性，因为机器人操纵器本身用于路径。 VR功能内置于RobotStudio中，并为Premiumusers启用。

　　虚拟现实会议

　　在虚拟现实会议中，多个参与者可以从多个位置共享同一个虚拟会议室。 您可以在活着的RobotStudio模拟中看到彼此的对象，交谈，绘图和注释。 虚拟现实提供了对尺寸，人体工程学以及设备清洁和维护的可访问性的准确感知。 VR会议功能有助于设计审查并在早期阶段纠正错误。 这导致安装和启动阶段显着缩短。

　　启用/禁用工具（RobotWare）

　　如果链接到该部件的工具被禁用，控制器现在将丢弃特定“部件”的所有“输出到RAPID数据”，请参见下面的屏幕截图。动机：如果用户在运行期间禁用工具，他们通常会假设来自 当他们执行CamGetResult时，不包括这些工具。您可以使用RAPID instructionCamSetParameter（camera，“toolName”，boolValue）在运行时启用/禁用工具;

　　对相机仿真器支持所做的更改（PDD6353）

　　康耐视相机模拟器不允许我们“获取图像”，因此我们现在添加了一条Elog消息，警告用户在对照相机模拟器运行时不支持“CamReqImage”。 在真实的控制器上，警告是一个停止错误，在虚拟控制器上它只是一个elog警告。（您仍然可以通过在RobotStudio中使用相机模拟器验证您的视觉作业文件，您仍然可以通过手动创建零件和地图来验证您的RAPID程序 X，Y，...中的常数值。

　　RAPID数据编辑器的改进

　　RAPID数据可以通过在选定例程中使用来过滤。 此外，它可以按照顺序排序。 这在编辑robtargets时特别有用。

　　选择RobotWare插件

　　打开包含使用机器人加载项的虚拟控制器系统的Pack＆Go文件时，如果有多个兼容版本，则可以选择在打开系统包装时应使用的版本。

　　自动同步RAPID

　　还有一个名为“同步和播放”的模拟播放按钮，它可以在开始模拟之前将电台中的更改同步到RAPID，从而减少了对单独同步步骤的需求。

　　作业 - 添加到报告的控制器名称和系统名称

　　系统名称和控制器名称可以在用于aJob的设备列表中留空。 如果是这种情况，RobotStudio将查询控制器并在生成的报告中填充这些列。 这是RobotStudio 6.07中的新功能。

　　如果系统名称和控制器名称已添加到设备列表，则将用于验证它们。 如果它们不匹配，将报告错误。

安装方法

　　1、下载并解压软件，双击安装程序“setup.exe”进入如下的语言选择界面，选择简体中文的语言，点击【确定】。

　　2、随即进入ABB Robotstudio 6.04.01安装向导，单击【下一步】。

　　3、阅读软件许可协议，勾选【我接受该许可证协议中的条款】，再进入下一步的安装。

　　4、隐私声明，点击【接受】按钮进入下一步的安装。

　　5、目的地文件夹，用户可以选择默认的安装位置，也可以更改。

　　6、选择安装类型，一般选择默认的完整安装，您也可以根据需要选择其他安装方式。

　　7、已做好安装程序的准备，点击【安装】按钮开始安装，等待完成。

　　8、点击【Win+R】组合键（win为键盘上的windows图标按钮），打开运行，输入【regedit】打开注册表编辑器、

　　9、在编辑器中找到如下位置：

　　32位的电脑请依次在注册表编辑器中打开：HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services

　　64位的电脑请依次在注册表编辑器中打开：HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services

　　然后在右侧的窗口列表中找到“NoLockData”。我们双击NoLockData，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的选择表中倒数第6行中的D3，修改为E3，按确定后刷新注册表，重新打开Robotstudio后可以看到试用期延长到2030年。