betaflight下载-调参软件 v3.0.1 免费版

　　betaflight提供参数调整功能，可以帮助用户在电脑上对多旋翼飞行器调整固件参数，将你的设备连接到电脑以后就可以通过调试软件更新固件或者设置新的控制器参数，让用户可以更好控制自己的飞行器，软件也支持固定翼飞行器调试参数，将您的控制器连接到电脑就可以启动本软件进行调试，软件可以读取配置参数，将当前设备的数据显示在软件上，方便用户针对设备信息调整新的参数，新版修复了读取自动配置文件切换的单元格计数时的错误，修复了报告PID回路速度设置的指标时出现的错误，如果你需要这款软件就下载吧！

软件功能

　　Betaflight具有以下功能：

　　多色RGB LED灯带支持（使用可变长度的WS2811可寻址RGB灯带，每个LED可以是不同的颜色-用于方向指示器，低电量警告，飞行模式状态，初始化故障排除等）

　　DShot（150、300、600和1200），Multishot和Oneshot（125和42）电机协议支持

　　黑匣子飞行记录器日志记录（记录到机载闪存或配备外部microSD卡的地方）

　　支持使用STM32 F7，F4和F3处理器的目标

　　PWM，PPM和串行（SBus，SumH，SumD，Spektrum 1024/2048，XBus等）具有故障安全检测功能的RX连接

　　多种遥测协议（CSRF，FrSky，HoTT智能端口，MSP等）

　　通过ADC的RSSI-使用ADC读取PWM RSSI信号，并通过FrSky D4R-II，X8R，X4R-SB和XSR测试

　　OSD支持和配置，无需第三方OSD软件/固件/通讯设备

　　OLED显示器-显示以下信息：电池电压/电流/ mAh，配置文件，速率配置文件，模式，版本，传感器等

　　飞行中手动PID调整和速率调整

　　评价配置文件并对其进行飞行选择

　　用于串行RX，遥测，ESC遥测，MSP，GPS，OSD，声纳等的可配置串行端口-在任何端口上使用大多数设备，包括软件串行

　　VTX对Unify Pro和IRC Tramp的支持

软件特色

　　Betaflight Configurator是Betaflight飞行控制系统的跨平台配置工具。

　　它在Google Chrome中作为应用程序运行，并允许您配置在任何受支持的Betaflight目标上运行的Betaflight软件。

　　现在，由于非Chrome操作系统以外的平台已弃用Google Chrome应用，因此现在也提供了独立版本。可在发行版中下载。

　　该工具和Betaflight支持各种类型的飞机，例如四旋翼机，六旋翼机，八旋翼机和固定翼飞机。

　　安装与说明文件

　　参见：https : //github.com/betaflight/betaflight/wiki

使用说明

　　模式使用过程：

　　拨动拨杆开关启动弹射起飞模式

　　解锁

　　保持油门在最低位

　　推pitch杆使四轴向前倾斜至所需的角度

　　回中所有杆位

　　逐渐推油门，直到触发“油门扳机”弹射//扳机=阈值

　　配置模式开关

　　要使用弹射起飞，必须先在飞行模式里面，给弹射起飞配置一个激活开关。在未解锁的时候，飞控会识别弹射起飞的开关状态。飞手可以根据需要，切换不同的弹射起飞选项，包括：使用独立开关，在解锁时瞬间切换，直接和解锁关联触发，或者保持始终开启。

　　控制参数：

　　launch_control_mode:

　　有NORMAL(默认),PITCHONLY, 和FULL三个模式

　　NORMAL：

　　该模式为使用下置电池的飞机所设计。Pitch和Roll将会保持姿态，飞机可以保持住前倾角。Yaw可以控制，但是PID不会尝试保持Yaw的姿态。

　　PITCHONLY：

　　该模式为使用比赛发射架或使用上置电池的飞机所设计。Roll和Yaw控制被完全禁用。2,4电机将保持怠速空转状态，这样可以尽量减少从支架上掉下来的机会。如果试图调节电池以调节平衡状态的重心，请不要使用这个模式，因为飞机前面两个电机只是怠速，飞机只会朝前面倾斜。

　　FULL：

　　类似于NORMAL模式，但是为Yaw也添加了姿态控制。请谨慎使用这个功能，因为如果起飞准备时间过长yaw姿态锁定将会逐渐失效。

　　launch_trigger_allow_reset:

　　有OFF和ON(默认)两个模式.

　　此参数决定了起飞拨杆的重置逻辑。我们通常希望在弹射起飞之后禁用弹射起飞，以免重新解锁复飞的时候再次进入弹射起飞(这种冗余的步骤)而影响飞行节奏。

　　ON：

　　允许飞手在没解锁之前，通过拨动对应模式开关到OFF然后拨回ON以完成弹射模式的重置。如果你已经为弹射起飞模式配备了一个单独的通道开关，你可以启用这个模式。这样你就可以在一块电池中，反复的进行弹射起飞。

　　推荐使用这个方法。

　　OFF：

　　弹射起飞模式将无法重置，除非重新插拔电池，才能重置弹射起飞模式。如果你无法单独禁用弹射起飞模式，则应该使用这个方法。(比如始终启用，或者和解锁开关捆绑在一起)

　　只要没有触发起飞弹射，飞手就可以进行多次的解锁上锁，同时弹射起飞功能将持续可用。因此，假如飞机从起飞台上掉了下来，飞手还可以重新调整起飞姿势并简单进行地解锁。

　　launch_trigger_throttle_percent: 允许 0 - 50 (默认 20).

　　这个值决定了弹射起飞的油门死区，即在20%油门之前，你如何动油门都不会增加桨的转速，只有你超出这个20%的时候，才能将油门瞬间提到20%这一个值。更高的设定值，允许你更快的将飞机瞬间达到这个转速“跳进”赛道里面。20%这个默认值，可以很好的防止弹射起飞被误操作触发，同时也保持一个比较好的加速状态。在使用较高的弹射油门数值时，一定要非常小心，飞机会变得异常凶勐。

　　注：上面动图，为50%弹射油门起飞，第一次使用需要非常小心，飞机会瞬间紧紧贴地以至少50%油门冲出去，相当吓人，建议第一次使用需要检查前方净空，并保证至少200米距离之内没有障碍物。

　　launch_control_gain: 允许值为 0 - 200 (默认值为 40).

　　决定了用于保持姿态的Iterm增益系数。如果飞机难以保持姿态，请增加该值。

　　请谨慎使用过高的增益以避免发生过饱和。如果你听到电机在保持位置时持续加速，则增益值过高。基本上你应该使用在你能接受的范围内的最低值。在弹射位置上提升油门时飞机将会有一点点的小位移是正常的，因为在这个位置上飞机特别容易受到微风的影响。通常来说，小小的位移都不是问题，并且没有必要通过提高增益来消除这个小位移。

　　调用加速度计时：

　　如果启用加速度计，则能够在OSD中指示当前飞机的倾斜角度。飞手可以借助OSD中的提示信息来细调飞机的起飞角度以保持起飞姿态的一致性。

　　launch_angle_limit: 允许值为0 - 80 (默认值为 0)

　　允许飞手限制弹射起飞时所允许的最大倾角。这将帮助飞手获得一致的起飞角度。这只是一个限制参数，可以避免达到最大倾角之后继续向前倾斜。飞机不会主动或者自动倾斜到这个角度。如果需要的话，飞手可以调低最大倾角。将其设置为将不限制最大倾角。