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大小:130 MB 更新:2020/07/28
类别:硬件检测系统:WinXP, Win7, Win8, Win10, WinAll
BLHeliSuite提供设备参数设置功能,软件界面显示非常多的参数调整方案,鼠标点击数值就可以增加或者是调小,支持低压限制器、启动电源、电机方向、输入极性、调速器模式、温度保护、德马格补偿、启动提示音音量、PWM频率/阻、信标音量、PPM最小油门等相关的数值调整,用户可以直接将调试完毕的数据保存为ini文件,下次设置新设备参数的时候就可以打开ini读取调试参数,从而一键配置上传的参数,本软件功能还是很多的,软件界面显示编辑器和设备调试方案说明,可以参考软件说明对BLHeli固件设置参数!
LED控制:可以在支持它的ESC上控制LED。 最多可以打开或关闭4个LED。
信标强度:设置在发出信标蜂鸣声时发出蜂鸣声的强度。 如果油门信号在给定时间内为零,则ESC将开始发出哔哔声。 请注意,设置较高的信标强度会导致电机或电调热!
信标延迟:信标延迟设置信标蜂鸣开始之前的延迟。
通过TX编程:如果禁用,则节气门校准被禁用。
最小油门,最大油门和中央油门:这些设置可设置ESC的油门范围。 中心油门仅用于双向操作。 这些设置给出的值适用于正常的1000us至2000us输入信号,而对于其他输入信号,则必须按比例缩放这些值。
热保护:可以启用或禁用热保护。 而且温度阈值可以在800C至1400C之间编程(从rev16.3实现的可编程阈值)。 可编程阈值主要是为了支持硬件制造商使用,因为不同的硬件对所使用的各种组件的最高温度可能具有不同的容差。
低RPM功率保护:可以启用或禁用低RPM的功率限制。 为了在低电源电压下运行的某些低kV电机上获得满功率,有必要禁用它。 但是,禁用它会增加同步丢失的风险,并有可能烘烤电机或ESC。
停止制动:可以启用或禁用停止制动。 启用后,当油门为零时将施加制动。 对于非零油门,此设置无效。
多个编程参数:
在闭环模式下,运行时的节流阀值设定电机的转速目标。
闭环P增益设定转速控制回路的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。
闭环I增益设定转速控制回路的积分增益。此设置控制从集成速度误差(随时间总和)到电机功率的增益。
闭环模式设置控制回路可以操作的速度范围。 - 对于高范围,0%至100%的节流值线性对应于0至200000电气转速的rpm目标 - 对于中间范围,0%至100%的节流值线性对应于0至100000电气rpm的rpm目标 - 对于低量程,油门值从0%到100%线性对应于0到50000电气转速的rpm目标当闭环模式设置为关闭时,控制回路被禁用。
尾/多的编程参数:
尾部/多重增益可以根据给定输入调整施加到电机的功率。请注意,这仅适用于PWM输入,对于PPM输入,它不起作用。请注意,低尾/多增益也会限制电机的最大功率。
尾部怠速是延迟停止期间电机的速度。
对于尾部和多个代码,旋转方向可以设置为“双向”。在此模式下,中心油门为零,上方为前轮转,下方为反转。 PPM输入信号仅支持双向操作。选择双向操作时,禁用TX编程。方向改变性能可以在一定程度上由启动功率控制。较高的启动功率可以提供更快的反转,但在某些时候它也可能导致电机偶尔停止。
1、打开BLHeliSuite软件提示调试界面,点击下方的<,>符号就可以切换数值
2、Make interfaces界面,可以查看设备信息,可以查看ArdunoISP编程器
3、点击Save Setup to ini file就可以将当前设置完毕的数据保存为ini
4、点击Read Setup from ini file可以读取设置的文件,将ini加载到软件
5、显示 SILABS C2(工具栏)、SILABS C2(4way-if)、SILABS BLHeli引导程序(USB / Com)
6、选项功能,每日检查BLHeliSuite更新、显示成功信息、启用日志、日志停留在最前面、设计简单
7、点击问号弹出很多帮助文件,可以在这里打开BLHeliSuite更新日志以及其他介绍
8、保存截图功能,点击Save Screenshot将软件界面配置的信息截图保存
BLHeli_S固件是继BLHeli基本代码之后的下一代代码。
BLHeli_S专为在多转子系统中的卓越性能而设计,并使用硬件生成的电动机pwm来实现平稳的油门响应和静音运行。
所有代码均使用衰减光模式。衰减的光线会进行再生制动,从而导致极快的电机减速,并且固有地也会产生主动续流。
该代码支持防止同步丢失的功能。尽管默认设置在正常操作环境下也能很好地工作,但是有一些可调参数可以使代码即使在最苛刻的情况下也能正常运行。
该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125(125-250us),Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot(525us)。还支持三种Dshot信号速率(从rev16.5起),Dshot150,Dshot300和Dshot600。上电后,ESC自动检测到输入信号。
该代码还支持信标功能,其中ESC将在给定的零油门时间后开始发出蜂鸣声。这对于寻找丢失的工艺品可能非常有用
代码命名约定:
除修订版外,BLHeli_S代码还用一个字母,另一个字母和两个数字命名。 例如“ A_L_10_REV16_0.HEX”。
第一个字母表示MCU的引脚排列。 第二个字母是L或H。L表示24MHz MCU,H表示48MHz MCU。 这两个数字表示FET的开关死区时间。 单位是20.4ns。
某些FET驱动器具有自适应FET死区时间控制,因此00用来表示FET开关死区。
编程参数:
启动功率:可以将启动功率设置为0.031至1.5的相对值。这是启动期间允许的最大功率。实际施加的功率取决于油门输入,并且可以更低,但是最小级别为最大级别的四分之一。启动功率也会影响双向操作,因为该参数用于限制方向反转期间施加的功率。对于低rpm,为了方便检测低BEMF电压,会限制电动机的最大功率。可以通过启动功率参数设置允许的最大功率。较低的启动功率参数将在较低的rpm时提供较低的最大功率(这是从rev16.1实现的)。
换向时间:
换向定时可以设置为低/中低/中/中高/高,对应于00 / 7.50 / 150 / 22.50 / 300定时提前。
通常,中等设置会很好,但是如果电动机停转,则更改定时可能会有所帮助。一些具有高电感的电动机可能具有非常长的换向退磁时间。这可能导致电动机在快速增加油门时停止或卡死,尤其是在低转速下运行时。将定时设置为较高将为消磁留出更多时间,并且通常会有所帮助。
16.7.14.9.0.1中的更改:
一般:
•添加了BLHeli_S类型“ W”。
•改进了有关找到的BLHeli 32 ESC的信息,并显示了使用BLHeliSuite32的提示。
•修复了在“ Silabs C2 4way”中显示“第一个ESC信息”不多的情况,如果“发现多个ESC”
SiLabs模式下的配置:“对话框外部4way接口(Atmel / Arduino)
•修复了BLHeli Bootloader 4way接口Erase Flash命令中的错误计时错误,
•所有接口盒都应更新为修订版。 16.5.0.0。,所有其他接口均为20.0.0.2。
16.7.14.9.0.0中的更改:
一般:
•添加了BLHeli_S 16.7十六进制文件。
•添加了BLHeli_S类型“ V”
•修复了错误:BLHeli_S类型“ Q”的LED在设置程序中未显示为参数,
•修复:BLHeli_S /“ _ L”(EFM8BB10)的提示文本中未显示DShot蜂鸣器功能说明。
16.6.14.9.0.5中的更改:
一般:
•修复了v16.6.14.9.0.4中引入的错误:警告“ !!!注意!!!”刷新任何BLHeli SiLabs或<16.4版本的BLHeli_S版本时,都会显示Flash文件的版本不受支持。”
16.6.14.9.0.4中的更改:
一般:
•将参数“蜂鸣强度”重命名为“启动蜂鸣音量”,将“信标强度”重命名为“信标/信号音量”,并在提示文本中添加了功能说明。
•新增了对2位数字转换编号的支持
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